OpenPI

토큰이 조금 남아서 재미로 codex gpt-5.5 xhigh랑 ChatGPT 5.5 Pro 각각에 openpi 레포지토리를 분석해서 마크다운 파일로 만들어보라고 시켜봤다. 아직 내용을 제대로 읽어보지는 못했지만 우선 기록용으로 여기에 올린다.

긴 source note들은 본문에 그대로 펼치지 않고 appendix 페이지로 분리한다. 생성 주체가 섞여 있으므로 Codex와 ChatGPT를 제목과 목록에서 명시한다.

Reading Order

Generated by	Appendix	Source file	Use
Codex	OpenPI Korean Deep Dive	`codex_openpi_deep_dive_ko.md`	전체 아키텍처, 연구 배경, 모델/데이터/추론 흐름
Codex	OpenPI Usage Line by Line	`codex_openpi_usage_line_by_line_ko.md`	설치, checkpoint 실행, fine-tuning, policy server 실행 경로
Codex	OpenPI Code Reference	`codex_openpi_code_reference_ko.md`	폴더/파일 인벤토리와 코드 위치 reference
ChatGPT	OpenPI Core Code Deep Dive	`chatGPT_openpi_core_code_deep_dive_kr.md`	`model.py`, `pi0.py`, `policy.py`, `transforms.py` 중심 코드 해설
ChatGPT	OpenPI Complete Project Guide	`chatGPT_openpi_project_complete_guide_kr.md`	모델, 코드, 학습, 추론, 서빙, 데이터 변환을 묶은 종합 가이드